درخواست نمایندگی محصولات آریامک

اگر مایل به همکاری با آریامک به عنوان نمایندگی محصولات هستید از طریق فرم درخواست نمایندگی با آریامک در تماس باشید.

دعوت به همکاری با آریامک

آریامک از کلیه متخصصین الکترونیک، کنترل، ابزار دقیق و روباتیک به عنوان مدرس و یا مهندس (کارشناس فنی) دعوت به همکاری می نماید. فرم درخواست همکاری

آمار بازدید سایت

کتابخانه الکترونیکی آریامک




برای دانلود روی لینک مربوطه کلیک راست کنید و سپس گزینه save target as ... را کلیک کنید.

Password دسترسی به کلیه فایل ها www.ariamec.com می باشد.


بازگشت به کتابخانه اصلی

موضوع: کنترل » مقالات آموزشي کنترل


جزوه آموزش کنترل مدرن استاد حسینی



...............



دانلود فایل PDF قسمت اول
دانلود فایل PDF قسمت دوم
دانلود فایل PDF قسمت سوم
دانلود فایل PDF قسمت چهارم
دانلود فایل PDF قسمت پنجم
دانلود فایل PDF قسمت ششم
دانلود فایل PDF قسمت هفتم
دانلود فایل PDF قسمت هشتم
دانلود فایل PDF قسمت نهم
دانلود فایل PDF قسمت دهم
دانلود فایل PDF قسمت یازدهم


طراحی PID کنترلر با استفاده از منطق فازی



..........



دانلود فایل PDF


طراحی PID کنترلر با استفاده از الگریتم زنبور عسل



...............



دانلود فایل PDF


آموزش شبکه عصبی



.............



دانلود فایل PDF


طراحی DGPS با استفاده از شبکه عصبی



............



دانلود فایل PDF


شناسایی اثر انگشت با استفاده از شبکه عصبی



..................



دانلود فایل PDF


آموزش منطق فازی



...............



دانلود فایل PDF


تشخیص پلاک خودرو با کمک شبکۀ عصبی



..............



دانلود فایل PDF


آموزش کنترل خطی قسمت اول



.................



دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF


آموزش کنترل خطی قسمت دوم



................



دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF


کاربرد نرم افزار Matlab در کنترل مدرن



همانطور که می دانیم Simulink یک محیط گرافیکی برای شبیه سازی سیستمهای دینامیکی است. در این محیط بلوکهای متعددی نظیر: نمایش فضای حالت، نمایش تابع تبدیل، بهرۀ اسکالر، انتگرالگیر و ... در نظر گرفته شده است که طراح با اتصال آنها به یکدیگر سیستم خود را شبیه سازی می کند. هر یک از این بلوکها دارای تعدادی پارامتراست که طراح قبل از شروع شبی هسازی باید آنها را تعیین کند.



دانلود فایل PDF


آموزش کنترل مدرن



نمايش سيستمهاي خطي...تئوري سيستمهاي خطي....رؤيت پذيري و کنترل پذيري سيستمها....تحقق و پايداري سيستمها...



دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF


کنترل موتور DC با PID کنترلر



............



دانلود فایل PDF


طراحی پاندول معکوس با استفاده از منطق فازی



................



دانلود فایل PDF


آموزش الگریتم رقابت استعماری



الگوريتم هاي بهينه‌سازي الهام گرفته از طبيعت به عنوان روشهاي هوشمند بهينه‌سازي در کنار روش‌هاي کلاسيک موفقيت قابل ملاحظه‌اي از خود نشان داده‌اند. از جمله اين روش‌ها مي‌توان به الگوريتم‌هاي ژنتيک (الهام گرفته از تکامل بيولوژيکي انسان و ساير موجودات)، بهينه‌سازي کلوني مورچه‌ها (بر مبناي حرکت بهينه مورچه‌ها) و روش بازپخت شبيه‌سازي شده (با الهام‌گيري از فرايند تبريد فلزات) اشاره نمود. اين روش‌ها در حل بسياري از مسائل بهينه‌سازي در حوزه‌هاي مختلفي چون تعيين مسير بهينه عامل‌هاي خودکار، طراحي بهينه کنترل کننده براي پروسه هاي صنعتي، حل مسائل عمده مهندسي صنايع همانند طراحي چيدمان بهينه براي واحدهاي صنعتي، حل مسائل صف و نيز در طراحي عامل‌هاي هوشمند استفاده شده‌اند. الگوريتم‌هاي بهينه‌سازي معرفي شده، به طور عمده الهام گرفته از فرايند‌هاي طبيعي مي‌باشند و در ارائه اين الگوريتم‌ها به ساير نمودهاي تکامل انساني توجهي نشده است. در اين نوشتار الگوريتم جديدي براي بهينه‌سازي مطرح مي‌‌شود که نه از يک پديده طبيعي، بلکه از يک پديده اجتماعي – انساني الهام گرفته است. بطور ويژه اين الگوريتم به فرايند استعمار، به عنوان مرحله‌اي از تکامل اجتماعي – سياسي بشر نگريسته و با مدل‌سازي رياضي اين پديده تاريخي، از آن به عنوان منشأ الهام يک الگوريتم قدرتمند در زمينه بهينه‌سازي بهره مي‌گيرد. در مدت کوتاهي که از معرفي اين الگوريتم مي‌گذرد، از آن براي حل مسائل بسياري در حوزه بهينه‌سازي استفاده شده است. طراحي چيدمان بهينه براي واحد‌هاي صنعتي، آنتن‌هاي مخابراتي هوشمند، سيستم‌هاي پيشنهاددهنده هوشمند و نيز طراحي کنترل کننده بهينه براي سيستم‌هاي صنعتي شيميايي تعدادي معدود از کاربردهاي گسترده اين الگوريتم در حل مسائل بهينه‌سازي مي‌باشد.



دانلود فایل PDF


هوش مصنوعی



AI چيست؟‌ تعاريفي از AI که به چهار قسمت تقسيم شده‌اند: پردازش فکري و استدلالي - پردازش رفتاري -ايده‌آل هوشمندي (منطقي بودن) -ارائه انساني ......



دانلود فایل PDF


شبکه های عصبی مصنوعی



شبکه عصبی مصنوعی روشی عملی برای یادگیری توابع گوناگون نظیر توابع با مقادیر حقیقی، توابع با مقادیر گسسته و توابع با مقادیر برداری میباشد. یادگیری شبکه عصبی در برابر خطاهای داده های آموزشی مصون بوده و اینگونه شبکه ها با موفقیت به مسائلی نظیر شناسائی گفتار، شناسائی و تعبیر تصاویر، و یادگیری روبات اعمال شده است.



دانلود فایل PDF


سیستم های خبره



سيستم‌هاي‌ خبره‌، برنامه‌هاي‌ كاميپوتري‌ هوشمندي‌ هستند كه‌ دانش‌و روشهاي‌ استنباط و استنتاج‌ را بكار مي‌گيرند تا مسائلي‌ را حل‌ كنند كه‌براي‌ حل‌ آن‌ها به‌ مهارت‌ انساني‌ نياز است‌.سيستم‌هاي‌ خبره‌ كاربر را قادر به‌ مشاوره‌ با سيستم‌هاي‌ كامپيوتري‌در مورد يك‌ مسئله‌ و يافتن‌ دلايل‌ بروز مسئله‌ و راه‌حل‌هاي‌ آن‌ مي‌كند.در اين‌ حالات‌ مجموعه‌ سخت‌افزار و نرم‌افزار تشكيل‌ دهنده‌ سيستم‌خبره‌، مانند فرد خبره‌ اقدام‌ به‌ طرح‌ سئوالات‌ مختلف‌ و دريافت‌پاسخ‌هاي‌ كاربر، مراجعه‌ به‌ پايگاه‌ دانش‌ (تجربيات‌ قبلي‌) و استفاده‌ ازيك‌ روش‌ منطقي‌ براي‌ نتيجه‌گيري‌ و نهايتا ارائه‌ راه‌حل‌ مي‌نمايد. ...



دانلود فایل PDF


هوش مصنوعی توزیع شده



تعریف هوش مصنوعی توزیع شده ...حوزه های کاری هوش مصنوعی توزیع شده..... حل مساله توزیع شده .....سیستم های چند عامله .....دلایل گرایش به هوش مصنوعی توزیع شده ......مزایای هوش مصنوعی توزیع شده ......مسائل مطرح در هوش مصنوعی توزیع شده......



دانلود فایل PDF


ضرورت طراحی سیستم خبره



هدف اين سيستم مدلسازي فرايند تصميم‌گيري درباره ارزيابي و انتخاب تأمين‌كنندگان بر اساس تجربيات افراد خبره است. سيستم خبره نمونه سطوح مختلفي از مشخصه‌ها را براي ارزيابي فاكتور هايي مانند كيفيت، هزينه، تحويل و عملكرد گذشته تامين‌كنندگان به‌كار مي گيرد. در نهايت اين فاكتورها با يكديگر ادغام مي‌شوند و يك ارزيابي كلي از تامين‌كننده را در يكي از گريدهاي D,C,B,A به همراه راهنمائي هاي لازم در مورد چگونگي عقد قرارداد با تامين كننده را به كاربر ارائه مي دهد. ...



دانلود فایل PDF


الگوریتم مورچه و ژنتیک در حل مسئلۀ فروشنده دوره گرد



مساله فروشنده دوره گرد جزء مسائل مشهور و كلاسيك تحقيق در عمليات مي باشد. بسياري از فعاليت هاي علمي را مي توان به صورت مسئله فروشنده دوره گرد در آورد و سپس حل نمود. روشهاي بهينه يابي موجود براي حل مسائل سخت (همچون مسئله فروشنده دوره گرد) بطور عمده شامل تعداد بسيار زيادي متغير و محدوديت مي باشند كه از كارايي عملي آنها در حل مسائل با ابعاد واقعي مي كاهد بدين علت در دهه هاي اخيراستفاده ازالگوريتم هاي ابتكاري و فوق ابتكاري مورد توجه قرار گرفته است. در اين بين الگوريتم هاي فوق ابتكاري بدليل ساختار ساده وتوانايي هايي كه از خود نشان داده اند مورد استفاده محققين تحقيق در عمليات قرار گرفته است...



دانلود فایل PDF


عیب یابی هوشمند گیربکس با استفاده از شبکه عصبی



اين مقاله به صورت تجربي به بررسي يک سيستم تشخيص و طبقه بندي عيوب ناشي از چرخدنده و بلبرينگ در يک گيربکس توسط تست غيرمخرب، با استفاده از شبکه هاي عصبي مصنوعي مي پردازد. سيگنال هاي ارتعاشي با يک شتاب سنج سه محوره نصب شده بر روي بدنه گيربکس به کمک يک سيستم داده برداري ضبط شده و توسط درون يابي تکه اي مکعبي هرميت هم بعد شدند. سيگنال هاي هم بعد شده، با ايجاد يک بردار ويژگي کاملا جديد که از محاسبه انحراف استاندارد ضرايب ويولت گسسته به دست آمد، به عنوان ورودي به شبکه عصبي اعمال شد. شکستگي يک دندانه در چرخدنده، سايش متوسط و سايش کم چرخدنده، بلبرينگ معيوب و حالت سالم گيربکس به عنوان نرون هاي خروجي در شبکه قرار گرفتند. سرانجام شبکه پرسپترون دو لايه با ساختار بسيار مناسب ۶:۲۵:۵ و با کارائي 98/34% براي عيب يابي گيربکس ارائه گرديد....



دانلود فایل PDF


کاربرد شبکه عصبی و منطق فازی در پیش بینی بازار سهام



.............



دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF
دانلود فایل PDF


کتاب هوش مصنوعی



هوش مصنوعي : ساخت ماشين هايي كه كارهايي را انجام مي دهند كه آن كارها معمو لاً با استفاده از هوش انسان انجام مي شوند ؛ مثل ، ترجمه ي يك زبان به زبان ديگر . به عنوان تعريفي ديگر ، دانش و مهندسي ساخت ماشين هاي هوشمند و مخصوصاً برنامه هاي كامپيوتري هوشمند مي باشد . هوش مصنوعي ، وابسته به كامپيوترهاي مورد استفاده براي فهم هوش انساني مي باشد ، ولي لازم نيست كه خودش را به روش هايي كه به صورت زيستي قابل مشاهده اند محدود نمايد ....



دانلود فایل PDF


آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتال



.............



دانلود فایل PDF


استخراج ویژگیها وفشرده سازی تصویر



..................



دانلود فایل PDF


پردازش تصویر با مطلب



.................



دانلود فایل PDF


پردازش تصویر با مطلب و کابرد آن در زمین شناسی



منطقه مطالعاتی در بخش جنوب شرقی کمربند آتشفشانی-رسوبی ايران مرکزی واقع شده است. سنگهای آتشفشانی _ رسوبی ائوسن، اصلی ترين واحد زمين شناسی منطقه را تشکيل می دهند که نفوذ توده های اليگوميوسن در آنها، باعث کانسار سازی و دگرسانی گسترده در سطح منطقه شده است. در اين تحقيق از روش هاي مختلف پردازش تصوير (نسبت گيري باندي، روش کروستا، رد هبندي فازي و تحليل عامل خطوارگی ) به منظور شناسايي زونهاي دگرساني مرتبط با آانسارهاي مس استفاده شده است. در مطالعه حاضر، روش رده بندي نظارت شده فازي با استفاده از تصاوير پردازش شدة حاصل از روش آروستا يكي از موفق ترين فنون پردازش تصوير براي تفكيك دقيق مناطق دگرساني گرمابي همراه با آانسارهاي مس پورفيري تشخيص داده شد. تحليل خطوار ههاي تفسيرشده از تصوير فيلتر شدة باند ،ETM+8 به عنوان روش ديگري براي شناسايي آانسارهاي مس پورفيري و رگه ای پيشنهاد مي شود. ارتباط نزديكي بين عامل خطوارگي و موقعيت آانسارهاي مس در منطقه مشاهده شد. پس از تحليل و تفسير نتايج، تعدادی نقطة آنترلی براي نمونه برداری انتخاب شدند. نتايج به دست آمده از مقاطع نازک و پراش پرتو ايکس نشان داد که داده های ETM قابليت نقشه برداری مناطق دگرسان را دارند.....



دانلود فایل PDF


طراحی ربات پردازشگر تصویر با مطلب



............



دانلود فایل PDF


آموزش مقدماتی پردازش تصویر با مطلب



................



دانلود فایل PDF


آموزش کاربردی پردازش تصویر با مطلب



.....................



دانلود فایل PDF


آموزش نرم افزار مطلب (1)



هر بار که شما برنامه MATLAB را باز می کنید، زمان و تاریخ وررود شما در Command History به رنگ سبز نشان داده می شود دستوراتي که در برنامه مورد استفاده قرار می گیرد پشت سر هم در اين پنجره ذخيره مي شوند. اين دستورات حتي بعد از خارج شدن از برنامه نيز هم چنان سر جاي خود باقي مي مانند و حذف نمي شوند. با کليک بر روي اين دستورات ذخيره شده شما مي توانيد آنها را مجدداً اجرا کنيد. برای فعال کردن این پنجره از منوی Desktop >> Command History استفاده می شود. ...



دانلود فایل PDF


آموزش نرم افزار مطلب (2)



در MATLAB نیاز به تعریف متغیر وجود ندارد. متغیرها از نوع double (8 بایت) فرض می شود. MATLAB زبانی حساس به حالت حروف (بزرگ/کوچک) است. (فقط برای نام متغیرها و نه نام توابع) مثال: x = 23; متغیری به نام x از نوع double با مقدار 23 ایجاد می شود. علامت ; باعث می شود خروجی نمایش داده نشود. ....



دانلود فایل PDF


آموزش کنترل اتوماتیک



مبانی و مفاهيم کنترل. تبديل لاپلاس و مفاهيم آن. مدل سازی سيستمهای ديناميکی. بررسی رفتار ترانزيست سيستمها. معرفی انژکتور دررفتار سیستمها. مکان ريشه ها. پايداری. دياگرام bode و کاربردهای آن. ...مزيت کنترل خودکار در عملکرد بهينه سيستم های پويا و بهبود کيفيت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش ميزان توليد و نيزماشينی کردن بسياری از عمليات است . کنترل علمی است که به تنظيم رفتار و يا مقدار کميت های موجود در محيطهای مختلف عملياتی (همانند محيطهای صنعتی) مي پردازد. به عنوان مثال کنترل يک کوره به معنی تنظيم رفتار تغييرات دمايی يا مقدار دمای آن می باشد. ...



دانلود فایل PDF


آموزش DCS



.............



دانلود فایل PDF


پروژه هوش مصنوعی



.............



دانلود فایل PDF


بررسي پايداري ( دوام )



.............



دانلود فایل PDF


شبکه حسگر



.............



دانلود فایل PDF